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作者：B站 UP 李不胖谁胖 · QQ 交流群：757384775 概述简介： 相信童年看过《机器人瓦力》电影的小伙伴一定都想拥有一台属于自己的瓦力，本教程就DIY瓦力所需的物料和控制程序开始，带着大家一起DIY一个瓦力机器人。我想没有男孩子能抵抗的住这集成声、光、电、动的小机器人玩具吧，寒假带着娃做一个，把隔壁小孩馋哭 哈哈。 整体架构 动手做之前先理解这一节。80% 的故障可以靠这张图在 10 秒内定位：哪一段通信断了，就检查哪一段。 三段通信架构瓦力的控制信号从手机/网页发出后，要经过三段通信才能到达执行模块： 123456┌──────────────────┐ 一段通信 ┌──────────────────┐ 二段通信 ┌──────────────────┐ 三段通信 ┌────────────────────┐│ 控制端 │ MQTT / │ ESP32 C3 │ Serial1 │ Arduino UNO │ GPIO/I²C │ 执行模块 ││ H5 / ...